云朝寺，始源于漢代的薄姬祠。薄氏、漢高祖劉邦之姬，漢文帝劉恒之母，漢景帝劉啟之祖母。輔佐文景二帝，開創“文景之治”。薄姬曾在魯桑園（現云朝寺西北六里許）植桑養蠶，教人耕織，母兼師訓，樂善好施，恩澤鄉里，世人稱之為魯義姑，深受百姓愛戴。漢景帝三年（公元前154年），薄姬亡，百姓聞其辭世，感其恩德，遂在水之畔，高丘之上（現云朝寺址，周圍土潤地肥，地脈精質，沛沾雨露，教化大行，經勘是南陽盆地之太極點。）建薄姬祠供奉紀念，人們尊之為神。大元順帝九年（公元1349年）元惠宗改祠建寺。奠基時，天氣炎熱，忽有祥云飄至，遮日成蔭，彩云朝佛，神奇萬分，故定名“云朝寺”。
明成化八年（公元1472年），憲宗察知該寺年久失修，又知該寺有明心鑒性之德、修真養命之源的釋門高僧禪、安二公和生質耿介，天性慈仁，通達經文，胸藏五和六德之策的原、奈二僧（禪、安高徒），特賜“萬歲牌”和土地五百畝，撥圣款，命封邑南陽的唐府國主（憲王瓊）遴選梓匠，再次擴修重建。明嘉靖四十五年（公元1566年），寺住持僧永寶、永福、遠明生質賢明，廉能正大，處事公平，欲意重修，獨力難成，各地士庶英賢，善信男女，同道高流，各施資材，重修一新。現存嘉靖四十五年古唐訓家生李璋撰文，高達5米的雕龍巨碑，記載了本次修繕和云朝寺的歷史。
一千多年來，云朝寺幾經興廢，特別是乾隆時期（如乾隆十九年、三十九年、四十四年）多次撥款新建殿宇，使其規模更加宏大。五進寺院，占地百余畝，至清末民初時還有廟產土地八百畝，文武僧眾上百人。該寺一年四道古廟會，方園百里商賈香客云集，趕會人數先后多達數十萬眾。普通百姓，文人墨客等都到此頂禮膜拜。洪武二十六年（公元1393年），朱元璋第二十二子朱檉（唐王、封邑南陽）及其后世多次到寺進香（有碑文記載）。
云朝寺原存文物珍貴而繁多，明成化年間3米多高的鐵鑄四大天王，做工精細，栩栩如生，三尊漢白玉觀音價值連城。明成化年間的琉璃釉十八羅漢是鎮寺之寶（現供奉于南陽武侯祠），除此一般石刻、木雕、泥塑各種佛像神像，不盡勝數。
中華傳統文化是華夏民族的根和本，從文章典籍到鐘鼎陶瓷，從名勝古跡到寺廟楹聯碑文，處處都可見到先人留給我們的寶貴文化遺產。我們中華民族之所以始終傲立于世界民族之林，長盛不衰，是傳統文化的哺育與滋養。傳入*兩千多年的佛文化，已與“儒”“道”緊密結合，融為一體，堪稱和諧文化的典范，成為中華文化的重要組成部分。在打造文化強國，構建和諧社會，發展社會經濟的今天，修復、開放文化底蘊豐厚、歷史源遠流長的云朝寺，發揮佛文化在促進社會和諧穩定方面的積極作用，同時與南陽周邊歷史文化景點交相呼應、相得益彰，開發旅游產業，有利于推進當地的新農村建設和經濟發展，其意義深遠而重大。
現存其他碑為：道光七年重修圣母神殿碑、重修云朝寺大雄殿碑、重修伽藍、中佛、天王并□建火神、土地諸廟石碑、明嘉靖四十五年,重建云朝寺石碑、重修云朝寺雙修灨水河泰安橋碑、重修云朝寺大佛殿及創修大悲殿石碑等。
云朝寺位于宛城區漢冢鄉李王莊村西，始建于漢代的簿姬祠，與漢高祖劉邦富有淵源，公元1349年元惠宗期間改祠建寺。明清年間經數次修葺，至1915年前后，該寺占地達到800畝，僧眾上百人。鐵鑄四大天王等各類寺存文物珍貴繁多。云朝寺在文革年代被損毀。為復建云朝寺，社會有識之士已聯合成立云朝寺建設管理公司，以致力于該寺的重建與管理，融資、設計及前期規劃工作已全面展開。